仿生行业应用：人形仿生机器人

XR-1机器人是达闼基于智能柔性执行器开发的商用人型服务机器人，具备
精准的视觉抓取能力，为各类客户提供礼宾，接待，指引，护理，促销等
服务。人形机器人全身各个关节分别是由不同的 定制SCA 搭建而成。

使用产品：定制智能柔性关节

仿生行业应用：人形仿生机器人

用户基于智能柔性执行器开发的商用人型服务机器人，具备智能引导，展馆
展示，定制代言人，医疗陪护，教育培训多种场景应用功能。人形机器人全
身各个关节分别是由不同的 定制SCA 搭建而成。

使用产品： QDD PRO谐波系列执行器

仿生行业应用：四足仿生机器人

四足机器人共 12 个自由度，每个关节均采用 QDD 行星减速器系列执行器。
机身集成有自主设计的 ECU(Ethernet to can unit)，用以提供执行器与上层
控制器的通讯以及IMU 数据。可应用于医疗、物资运输、工业消费、环境
勘探、资源采集。

使用产品：QDD Plus系列等

仿生行业应用：娱乐仿生机器人

仿生机器人共 10个自由度，每个关节均采用 QDD 行星减速器系列执行器。
机身集成有自主设计的 ECU(Ethernet to can unit)，用以提供执行器与上层
控制器的通讯以及 IMU 数据。可应用于娱乐游乐园、主题乐园、科技馆博
物馆等。

使用产品： QDD 行星减速器系列