机械臂行业应用:双臂机器人

所有关节均采用 QDD Pro 谐波减速器系列执行器搭建，臂长活动范围最大
830mm，机械爪夹取宽度 80mm，额定负载 6kg，极限负载 12kg, 应用于
工业、实验室等场景。

使用产品：定制智能柔性关节

机械臂行业应用:并联机器人

并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上
或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

使用产品： QDD系列

机械臂行业应用: SCRAR机器人

有四个自由度，全部由QDD PLUS钢齿版本行星减速器系列执行器搭建，包
括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，可以搭载末端夹具、视觉、激
光等设备进行不同场景的使用。
1、适应复杂工序：多种材料快速分拣、搬运、装配、点胶等；
2、可根据手臂的姿势自动调整合适的加减速度，以保证动作平滑;
3、可与高精密视觉检测、对位系统相配合，高速度，高精度，高稳定性；
4、机器人本体和控制器一体化的设计，可有效利用设置空间。

机械臂行业应用:移动复合机器人

所有关节均采用 QDD Pro 谐波减速器系列执行器搭建，智能移动抓取机器
人是一个高度集成的机器人系统，主要由移动平台和机械臂两部分组成，结
合视觉、雷达等多种传感器，可自主执行一系列复杂任务。主要应用于工业
等场景。

使用产品： QDD Pro 谐波系列