仿生行業應用：人形仿生機器人

XR-1機器人是達闥基於智能柔性執行器開發的商用人型服務機器人，具備精
準的視覺抓取能力，為各類客戶提供禮賓、接待、指引、護理、促銷等服務。
人形機器人全身各個關節分別是由不同的 定製SCA 搭建而成。

使用產品：定製智能柔性關節

仿生行業應用：人形仿生機器人

用戶基於智能柔性執行器開發的商用人型服務機器人，具備智能引導，展館
展示，定製代言人，醫療陪護，教育培訓多種場景應用功能。人形機器人全
身各個關節分別是由不同的 定製SCA 搭建而成。

使用產品： QDD PRO諧波系列執行器

仿生行業應用：四足仿生機器人

四足機器人共 12 個自由度，每個關節均採用 QDD 行星減速器系列執行器。
機身集成有自主設計的 ECU(Ethernet to can unit)，用以提供執行器與上層
控制器的通訊以及IMU 數據。可應用於醫療、物資運輸、工業消費、環境
勘探、資源採集。

使用產品：QDD Plus系列等

仿生行業應用：娛樂仿生機器人

仿生機器人共 10個自由度，每個關節均采用 QDD 行星減速器系列執行器。
機身集成有自主設計的ECU(Ethernet to can unit)，用以提供執行器與上層
控制器的通訊以及 IMU 數據。可應用於娛樂遊樂園、主題樂園、科技館博
博物館等。

使用產品： QDD 行星減速器系列