機械臂行業應用:雙臂機器人

所有關節均采用 QDD Pro 諧波減速器系列執行器搭建，臂長活動範圍最大
830mm，機械爪夾取寬度 80mm，額定負載 6kg，極限負載 12kg, 應用於
工業、實驗室等場景。

使用產品：定製智能柔性關節

機械臂行業應用:並聯機器人

並聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置於定平臺上
或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。

使用產品： QDD系列

機械臂行業應用: SCRAR機器人

有四個自由度，全部由QDD PLUS鋼齒版本行星減速器系列執行器搭建，包
括沿X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉自由度，可以搭載末端夾具、視覺、雷
射等設備進行不同場景的使用。
1、適應複雜工序：多種材料快速分揀、搬運、裝配、點膠等；
2、可根据手臂的姿势自动调整合适的加减速度，以保证动作平滑；
3、可與高精密視覺檢測、對位系統相配合，高速度，高精度，高穩定性；
4、機器人本體和控制器一體化的設計，可有效利用設置空間。

機械臂行業應用:移動複合機器人

所有關節均採用 QDD Pro 諧波減速器系列執行器搭建，智能移動抓取機器
人是一個高度集成的機器人系統，主要由移動平臺和機械臂兩部分組成，結
合視覺、雷達等多種傳感器，可自主執行一系列複雜任務。主要應用於工業
等場景。

使用產品： QDD Pro 諧波系列